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【STM32】【HAL库】遥控关灯0 概述
【STM32】【HAL库】遥控关灯1主机
【STM32】【HAL库】遥控关灯2 分机
【STM32】【HAL库】遥控关灯3 遥控器
需求 接收RF433和红外信号,根据信号内容控制舵机 硬件设计 主控采用stm32F103c6 STM32 433接收 其他接口 软件设计 接…相关连接
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【STM32】【HAL库】遥控关灯3 遥控器
需求 接收RF433和红外信号,根据信号内容控制舵机 硬件设计 主控采用stm32F103c6 STM32 433接收 其他接口 软件设计 接收RF433/红外的信号,并完成动作即可 相关链接 舵机驱动 NEC RF433 舵机关灯思路 HAL初始化 定时器1 红外和RF433的计时 设置为分频后1us,默认溢出数,开中断 定时器2 用作舵机控制的PWM生成 每隔20us触发一次中断 GPIO LED:用作指示灯,推挽输出即可 GPIO 舵机控制信号 配置为开漏浮空(外部接上拉电阻到5V),配置为最高等级(避免复位时让电机出现误动作) GPIO RF433输入 配置为边沿中断模式 GPIO 红外输入 配置为下降沿中断模式 硬件看门狗 32分频,溢出值4000 每(32/40k*40003.2s)触发一次 本程序目的是让程序每3.2s重启一次,因此只在需要操作舵机时喂狗,主循环无喂狗 程序 中断回调函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if (htim Steering_Engine_TIM){if (M_EN 1)Steering_Engine_Action();elseHAL_GPIO_WritePin(Steering_Engine_GPIOx, Steering_Engine_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);}else if (htim htim3){}
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{if (GPIO_Pin GPIO_PIN_2){if (IR_NEC_Read_ins 0)RF_Read_Decode();}else if (GPIO_Pin GPIO_PIN_3){IR_NEC_Read_Decode(air);}
}主循环处理函数 if (IR_NEC_Read_OK){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);// printf(%02X%02X%02X%02X\r\n, IR_NEC_Read_Dat[0], IR_NEC_Read_Dat[1], IR_NEC_Read_Dat[2], IR_NEC_Read_Dat[3]);if (IR_NEC_Read_Dat[0] 0x4D IR_NEC_Read_Dat[1] 0xb2 IR_NEC_Read_Dat[2] 0xa3 IR_NEC_Read_Dat[3] 0x5C)OPEN();else if (IR_NEC_Read_Dat[0] 0x4D IR_NEC_Read_Dat[1] 0xb2 IR_NEC_Read_Dat[2] 0x59 IR_NEC_Read_Dat[3] 0xa6)CLOSE();if (IR_NEC_Read_Dat[0] 0x84 IR_NEC_Read_Dat[1] 0xff IR_NEC_Read_Dat[2] 0x81 IR_NEC_Read_Dat[3] 0x7e)OPEN();else if (IR_NEC_Read_Dat[0] 0x84 IR_NEC_Read_Dat[1] 0xff IR_NEC_Read_Dat[2] 0x01 IR_NEC_Read_Dat[3] 0xfe)CLOSE();HAL_IWDG_Refresh(hiwdg);HAL_Delay(500);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);IR_NEC_Read_Dat[0] 0;IR_NEC_Read_Dat[1] 0;IR_NEC_Read_Dat[2] 0;IR_NEC_Read_Dat[3] 0;IR_NEC_Read_OK 0;}if (RF_READ_OK){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);// printf(%02X%02X%02X\r\n, RF_READ_data[0], RF_READ_data[1], RF_READ_data[2]);if (RF_READ_data[0] 0xac RF_READ_data[1] 0x22 RF_READ_data[2] 0x00)OPEN();else if (RF_READ_data[0] 0xac RF_READ_data[1] 0x22 RF_READ_data[2] 0xff)CLOSE();HAL_IWDG_Refresh(hiwdg);HAL_Delay(500);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);RF_READ_data[0] 0;RF_READ_data[1] 0;RF_READ_data[2] 0;RF_READ_OK 0;// __set_FAULTMASK(1);// NVIC_SystemReset();}开关灯控制函数 void OPEN()
{M_EN 1;HAL_IWDG_Refresh(hiwdg);Steering_Engine_360(0, 30);HAL_Delay(500);HAL_IWDG_Refresh(hiwdg);Steering_Engine_360(1, 40);HAL_Delay(80);HAL_IWDG_Refresh(hiwdg);Steering_Engine_Stop();M_EN 0;
}
void CLOSE()
{M_EN 1;HAL_IWDG_Refresh(hiwdg);Steering_Engine_360(1, 30);HAL_Delay(500);HAL_IWDG_Refresh(hiwdg);Steering_Engine_360(0, 30);HAL_Delay(80);HAL_IWDG_Refresh(hiwdg);Steering_Engine_Stop();M_EN 0;
}成品
另外app开发很简单,百度凑凑就行了,源码同样在GitHub上,请自行查看即可
GitHub
