中英文网站案例,优化大师网页版,做网站合同范本,科技有限公司属于什么企业类型导数、梯度、雅可比矩阵、黑塞矩阵都是与求导相关的一些概念#xff0c;比较容易混淆#xff0c;本文主要是对它们的使用场景和定义进行区分。
首先需要先明确一些函数的叫法#xff08;是否多元#xff0c;以粗体和非粗体进行区分#xff09;#xff1a;
一元函数比较容易混淆本文主要是对它们的使用场景和定义进行区分。
首先需要先明确一些函数的叫法是否多元以粗体和非粗体进行区分
一元函数 f ( x ) : R ⟶ R f(x):\mathbb{R} \longrightarrow \mathbb{R} f(x):R⟶R多元函数 f ( x ) : R n ⟶ R f(\mathbf{x}):\mathbb{R}^{n} \longrightarrow \mathbb{R} f(x):Rn⟶R向量函数 f ( x ) : R n ⟶ R m \mathbf{f(x)}:\mathbb{R}^{n} \longrightarrow \mathbb{R}^{m} f(x):Rn⟶Rm
例如
函数 y x yx yx为一元函数函数 y x 1 2 x 2 yx_12x_2 yx12x2为多元函数函数 { y 1 x 1 2 x 2 y 2 2 x 1 x 2 \begin{cases} y_1 x_12x_2 \\ y_22x_1x_2 \end{cases} {y1x12x2y22x1x2为向量函数 概念详解
导数
针对一元函数 f ( x ) : R ⟶ R f(x):\mathbb{R} \longrightarrow \mathbb{R} f(x):R⟶R近似 f ( x ) ≈ f ( x 0 ) f ′ ( x 0 ) ( x − x 0 ) f(x)\approx f(x_{0})f^{\prime}(x_{0})(x-x_{0}) f(x)≈f(x0)f′(x0)(x−x0)
梯度
针对多元函数 f ( x ) : R n ⟶ R f(\mathbf{x}):\mathbb{R}^{n} \longrightarrow \mathbb{R} f(x):Rn⟶R是导数的推广 它的结果是一个向量 ▽ f [ ∂ f ∂ x 1 ∂ f ∂ x 2 . . . ∂ f ∂ x n ] \bigtriangledown f\begin{bmatrix} \frac{\partial f}{\partial x_{1}} \\ \frac{\partial f}{\partial x_{2}} \\ ... \\ \frac{\partial f}{\partial x_{n}} \end{bmatrix} ▽f ∂x1∂f∂x2∂f...∂xn∂f
近似 f ( x ) ≈ f ( x 0 ) ▽ f ( x 0 ) ( x − x 0 ) f(\mathbf{x} )\approx f(\mathbf{x}_{0})\bigtriangledown f(\mathbf{x}_{0})(\mathbf{x}-\mathbf{x}_{0}) f(x)≈f(x0)▽f(x0)(x−x0)
雅可比矩阵
针对向量函数 f ( x ) : R n ⟶ R m \mathbf{f(x)}:\mathbb{R}^{n} \longrightarrow \mathbb{R}^{m} f(x):Rn⟶Rm
如果函数 f ( x ) : R n ⟶ R m \mathbf{f(x)}:\mathbb{R}^{n} \longrightarrow \mathbb{R}^{m} f(x):Rn⟶Rm在点 x \mathbf{x} x处可微的话在点 x \mathbf{x} x的雅可比矩阵即为该函数在该点的最佳线性逼近也代表雅可比矩阵是一元函数的导数在向量函数的推广。在这种情况下雅可比矩阵也被称作函数 f \mathbf{f} f在点 x \mathbf{x} x的微分或者导数其中行数为 f \mathbf{f} f的维数列数为 x \mathbf{x} x的维度。 J [ ∂ f ∂ x 1 . . . ∂ f ∂ x n ] [ ∂ f 1 ∂ x 1 . . . ∂ f 1 ∂ x n ⋮ ⋱ ⋮ ∂ f m ∂ x 1 . . . ∂ f m ∂ x n ] \mathbf{J}\begin{bmatrix} \frac{\partial \mathbf{f}}{\partial x_{1}} ... \frac{\partial \mathbf{f}}{\partial x_{n}} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} \frac{\partial f_{1}}{\partial x_{1}} ... \frac{\partial f_{1}}{\partial x_{n}} \\ \vdots \ddots \vdots \\ \frac{\partial f_{m}}{\partial x_{1}} ... \frac{\partial f_{m}}{\partial x_{n}} \end{bmatrix} J[∂x1∂f...∂xn∂f] ∂x1∂f1⋮∂x1∂fm...⋱...∂xn∂f1⋮∂xn∂fm
矩阵分量 J i j ∂ f i ∂ x j \mathbf{J}_{ij}\frac{\partial f_{i}}{\partial x_{j}} Jij∂xj∂fi
近似 f ( x ) ≈ f ( x 0 ) J ( x 0 ) ( x − x 0 ) \mathbf{f}(\mathbf{x} )\approx \mathbf{f}(\mathbf{x}_{0}) \mathbf{J}(\mathbf{x}_{0})(\mathbf{x}-\mathbf{x}_{0}) f(x)≈f(x0)J(x0)(x−x0)
黑塞矩阵
针对多元函数 f : R n ⟶ R f:\mathbb{R}^{n} \longrightarrow \mathbb{R} f:Rn⟶R有点二阶导数的意思。 H [ ∂ 2 f ∂ x 1 2 ∂ 2 f ∂ x 1 ∂ x 2 . . . ∂ 2 f ∂ x 1 ∂ x n ∂ 2 f ∂ x 2 ∂ x 1 ∂ 2 f ∂ x 2 2 . . . ∂ 2 f ∂ x 2 ∂ x n ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ∂ 2 f ∂ x n ∂ x 1 ∂ 2 f ∂ x n ∂ x 2 . . . ∂ 2 f ∂ x n 2 ] \mathbf{H}\begin{bmatrix} \frac{\partial^{2} f}{\partial x_{1}^{2}} \frac{\partial^{2} f}{\partial x_{1}\partial x_{2}} ... \frac{\partial^{2} f}{\partial x_{1}\partial x_{n}} \\ \frac{\partial^{2} f}{\partial x_{2}\partial x_{1}} \frac{\partial^{2} f}{\partial x_{2}^{2}} ... \frac{\partial^{2} f}{\partial x_{2}\partial x_{n}} \\ \vdots \vdots \ddots \vdots \\ \frac{\partial^{2} f}{\partial x_{n}\partial x_{1}} \frac{\partial^{2} f}{\partial x_{n}\partial x_{2}} ... \frac{\partial^{2} f}{\partial x_{n}^{2}} \end{bmatrix} H ∂x12∂2f∂x2∂x1∂2f⋮∂xn∂x1∂2f∂x1∂x2∂2f∂x22∂2f⋮∂xn∂x2∂2f......⋱...∂x1∂xn∂2f∂x2∂xn∂2f⋮∂xn2∂2f
矩阵分量 H i j ∂ 2 f ∂ x i ∂ x j \mathbf{H}_{ij}\frac{\partial^{2} f}{\partial x_{i}\partial x_{j}} Hij∂xi∂xj∂2f
近似 f ( x ) ≈ f ( x 0 ) ▽ f ( x 0 ) ( x − x 0 ) 1 2 ( x − x 0 ) T H ( x 0 ) ( x − x 0 ) f(\mathbf{x} )\approx f(\mathbf{x}_{0})\bigtriangledown f(\mathbf{x}_{0})(\mathbf{x}-\mathbf{x}_{0}) \frac{1}{2}(\mathbf{x}-\mathbf{x}_{0})^{T}\mathbf{H}(\mathbf{x}_{0})(\mathbf{x}-\mathbf{x}_{0}) f(x)≈f(x0)▽f(x0)(x−x0)21(x−x0)TH(x0)(x−x0) 实例
对于最简单的一元函数 y 2 x y2x y2x则该一元函数的导数为 y ′ 2 y^{\prime}2 y′2。这是最基础的了。
对于一个多元函数 y x 1 4 x 2 3 x 2 x 2 e x 3 yx_1^4x_23x_2x_2e^{x_3} yx14x23x2x2ex3则
该多元函数的梯度为 ▽ [ ∂ y ∂ x 1 ∂ y ∂ x 2 ∂ y ∂ x 3 ] [ 4 x 1 3 x 2 x 1 4 3 e x 3 x 2 e x 3 ] \bigtriangledown \begin{bmatrix} \frac{\partial y}{\partial x_1} \\ \frac{\partial y}{\partial x_2} \\ \frac{\partial y}{\partial x_3} \end{bmatrix}\begin{bmatrix} 4x_1^3x_2 \\ x_1^43e^{x_3} \\ x_2e^{x_3}\end{bmatrix} ▽ ∂x1∂y∂x2∂y∂x3∂y 4x13x2x143ex3x2ex3
该多元函数的黑塞矩阵为 H [ ∂ 2 y ∂ x 1 2 ∂ 2 y ∂ x 1 ∂ x 2 ∂ 2 y ∂ x 1 ∂ x 3 ∂ 2 y ∂ x 2 ∂ x 1 ∂ 2 y ∂ x 2 2 ∂ 2 y ∂ x 2 ∂ x 3 ∂ 2 y ∂ x 3 ∂ x 1 ∂ 2 y ∂ x 3 ∂ x 2 ∂ 2 y ∂ x 3 2 ] [ 12 x 1 2 x 2 4 x 1 3 0 4 x 1 3 0 e x 3 0 e x 3 x 2 e x 3 ] \mathbf{H}\begin{bmatrix} \frac{\partial^{2} y}{\partial x_{1}^{2}} \frac{\partial^{2} y}{\partial x_{1}\partial x_{2}} \frac{\partial^{2} y}{\partial x_{1}\partial x_{3}} \\ \frac{\partial^{2} y}{\partial x_{2}\partial x_{1}} \frac{\partial^{2} y}{\partial x_{2}^{2}} \frac{\partial^{2} y}{\partial x_{2}\partial x_{3}} \\ \frac{\partial^{2} y}{\partial x_{3}\partial x_{1}} \frac{\partial^{2} y}{\partial x_{3}\partial x_{2}} \frac{\partial^{2} y}{\partial x_{3}^{2}} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 12x_1^2x_2 4x_1^3 0\\ 4x_1^3 0 e^{x_3}\\ 0 e^{x_3} x_2e^{x_3} \end{bmatrix} H ∂x12∂2y∂x2∂x1∂2y∂x3∂x1∂2y∂x1∂x2∂2y∂x22∂2y∂x3∂x2∂2y∂x1∂x3∂2y∂x2∂x3∂2y∂x32∂2y 12x12x24x1304x130ex30ex3x2ex3
视该多元函数的梯度为一个向量函数即 { y 1 4 x 1 3 x 2 y 2 x 1 4 3 e x 3 y 3 x 2 e x 3 \begin{cases} y_1 4x_1^3x_2 \\ y_2x_1^43e^{x_3} \\ y_3x_2e^{x_3} \end{cases} ⎩ ⎨ ⎧y14x13x2y2x143ex3y3x2ex3
那么该多元函数的雅可比矩阵为 J [ ∂ y 1 ∂ x 1 ∂ y 1 ∂ x 2 ∂ y 1 ∂ x 3 ∂ y 2 ∂ x 1 ∂ y 2 ∂ x 2 ∂ y 2 ∂ x 3 ∂ y 3 ∂ x 1 ∂ y 3 ∂ x 2 ∂ y 3 ∂ x 3 ] [ 12 x 1 2 x 2 4 x 1 3 0 4 x 1 3 0 e x 3 0 e x 3 x 2 e x 3 ] \mathbf{J} \begin{bmatrix} \frac{\partial y_{1}}{\partial x_{1}} \frac{\partial y_{1}}{\partial x_{2}} \frac{\partial y_{1}}{\partial x_{3}} \\ \frac{\partial y_{2}}{\partial x_{1}} \frac{\partial y_{2}}{\partial x_{2}} \frac{\partial y_{2}}{\partial x_{3}} \\ \frac{\partial y_{3}}{\partial x_{1}} \frac{\partial y_{3}}{\partial x_{2}} \frac{\partial y_{3}}{\partial x_{3}} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 12x_1^2x_2 4x_1^3 0\\ 4x_1^3 0 e^{x_3}\\ 0 e^{x_3} x_2e^{x_3} \end{bmatrix} J ∂x1∂y1∂x1∂y2∂x1∂y3∂x2∂y1∂x2∂y2∂x2∂y3∂x3∂y1∂x3∂y2∂x3∂y3 12x12x24x1304x130ex30ex3x2ex3
可以看出黑塞矩阵是多元函数 f ( x ) f(\mathbf{x}) f(x)的梯度对自变量 x \mathbf{x} x的雅可比矩阵。 总结
梯度是雅可比矩阵的一个特例当向量函数为标量函数时 f \mathbf{f} f向量维度为1雅可比矩阵是梯度向量黑塞矩阵是多元函数 f ( x ) f(\mathbf{x}) f(x)的梯度对自变量 x \mathbf{x} x的雅可比矩阵 相关阅读
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