公司网站维护主要做什么,wordpress重新设置域名,网站页面设计内容,个人网站设计论文范文摘要#xff1a;本节介绍如何搭建一个51单片机TB6600驱动器步进电机控制电路#xff0c;所用材料均为常见的模块#xff0c;简单高效的方式搭建起硬件环境
一、硬件清单 ①51单片机最小控制系统 ②USB转TTL模块 ③开关电源 ④TB6600步进电机驱动器 ⑤二相四线步进电机 ⑥电…摘要本节介绍如何搭建一个51单片机TB6600驱动器步进电机控制电路所用材料均为常见的模块简单高效的方式搭建起硬件环境
一、硬件清单 ①51单片机最小控制系统 ②USB转TTL模块 ③开关电源 ④TB6600步进电机驱动器 ⑤二相四线步进电机 ⑥电线若干 二、接线 三、TB6600驱动器用法 3.1、驱动器功能界面 3.2、关键参数 输入电压DC9-42V 输出电流0.5-4A 最大功耗160W 细分设置1,2/A,2/B,4,8,16,32 工作温度-10~45°C 信号口驱动电流8~15mA 注意事项STC51单片机的P0口灌电流能力8-12mA,可以满足TB6600信号口驱动电流要求。P1-P4口只有4-6mA,所以不能使用P1-P4 3.3、细分介绍 以二相四线混合步进电机为例其固有步距角为1.8°,当TB6600细分设置为4时驱动器接收到一个脉冲步进电机转动0.45°(1.8°/4)。当细分设置为32时驱动器接收到一个脉冲步进电机转动0.05625°1.8°/32
3.4、有效脉冲介绍 TB6600是上升沿脉冲有效即PUL/PUL-从不通到接通为一个有效脉冲。对于如图所示的共阳极接法当P0.2(PUL-)口从1变为0时产生一个上升沿有效脉冲
3.5、拨码设置 本系列后续教程细分为2电流为1A故S1-S6拨码为: ON OFF ON ON OFF ON
四、步进电机转动原理 关于二相四线步进电机转动的机械原理详见如下文章【微信公众号皮皮黄步进电机】 https://mp.weixin.qq.com/s?__bizMzkzOTIzMTgxOAmid2247483746idx3sn71a99d33dac0f653f2eccc7afa3fb3eechksmc2f55e47f582d751ee553973734295bc01b1d8649d6723cae767469543568adf9dcff44fecb1token9435992langzh_CN#rd
五、补充说明 4.1 稳压电源到驱动器的两根线用0.5平方以上的电线如无合适的线也可并联多根杜邦线使用 4.2 51单片机拉电流能力很弱驱动器ENA/DIR/PUL只能采用共阳极接法 4.3 步进电机电线同相简单区分方法 方法一将步进电机任意两个线接在一起用手转动电机轴有阻力的则可以确定为同相 方法二用欧姆表电阻档量步进电机任意两相有电阻的为同相
六、附件 物料清单表下载请见百度网盘 链接: https://pan.baidu.com/s/1dLIclfdPSagbkQfxKAHm_Q 提取码: cpgp
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