用idea做html网站,域名访问网站,天津网站建设首选 津坤科技,天津住房与城乡建设厅网站首页By Toradex胡珊逢 Toradex 自从 Linux BSP v6 开始在使用 32位处理器的 Arm 模块如 iMX6、iMX6ULL、iMX7 上提供 mainline/upstream kernel #xff0c;部分 64位处理器模块如 Verdin iMX8M Mini/Plus 也提供实验性支持。文章将以季度发布版本 Linux BSP V6.3.0 为例介绍如何下…By Toradex胡珊逢 Toradex 自从 Linux BSP v6 开始在使用 32位处理器的 Arm 模块如 iMX6、iMX6ULL、iMX7 上提供 mainline/upstream kernel 部分 64位处理器模块如 Verdin iMX8M Mini/Plus 也提供实验性支持。文章将以季度发布版本 Linux BSP V6.3.0 为例介绍如何下载和编译 mainline/upstream Linux kernel 和 U-Boot。 Linux 下载 kernel 源码
内核源码可以从官网 https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git 下载。但考虑到国内网络情况推荐从国内的镜像站点下载如 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/linux-stable.git。默认下载时会获取最新的 upstream 内核版本。可根据模块上运行 Linux 的版本 checkout 到对应版本源码。在模块上的 Linux 中运行 uname 命令可以看到当前版本是 6.1.37。后面的 6.3.0 是 Toradex Linux BSP 季度发布版本。季度发布版本是经过充分的自动化和人工测试后发布的可用于对应模块的生产环境。
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rootapalis-imx6:~# uname -a
Linux apalis-imx6 6.1.37-6.3.0git.0f4ac6b4c5f0 #1 SMP Sat Jul 1 11:16:27 UTC 2023 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux
---------------------------------- 在电脑上使用下面命令并 checkout 到 v6.1.37。
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$ git clone https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/linux-stable.git
$ git checkout v6.1.37
---------------------------------- 下载和应用补丁
mainline/upstream kernel 通常还需要一些补丁。它们可以从 meta-toradex-bsp-common 中下载后续其版本也需要对应到一样的季度版本。首先打开网址 https://git.toradex.com/cgit/toradex-manifest.git/tree/bsp/pinned-tdx.xml?h6.3.0。结尾的 6.3.0 为对应的季度发布版本号。在页面中可以看到如下内容
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project namemeta-toradex-bsp-common.git pathlayers/meta-toradex-bsp-common remotetdx revisionf7ff10a3b560dcf4e258115da679d1f864e09837 upstreamkirkstone-6.x.y/
---------------------------------- 可以看到 meta-toradex-bsp-common.git 在季度发布版本 6.3.0 对应的 hash 是 f7ff10a3b560dcf4e258115da679d1f864e09837。通常建议使用最新发布的季度版本获得问题修复和功能完善。因此下载时请修改季度发布版本号和 hash 值。 进入上面下载的 Linux 源码目录后创建 patch 文件夹并在其中下载 meta-toradex-bsp-commoncheckout 对应用版本。
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$ cd linux-stable/
$ mkdir patch
$ cd patch
$ git clone https://git.toradex.com/cgit/meta-toradex-bsp-common.git
$ cd meta-toradex-bsp-common
$ git checkout f7ff10a3b560dcf4e258115da679d1f864e09837
---------------------------------- 将 meta-toradex-bsp-common/recipes-kernel/linux/linux-toradex-mainline-git 的所有 patch 文件复制到 patch 目录下。
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$ cp meta-toradex-bsp-common/recipes-kernel/linux/linux-toradex-mainline-git/*.patch ./
---------------------------------- 在 patch 目录下使用 git am 命令给 kernel 打补丁。注意必须要以固定的顺序打补丁。补丁顺序可以参看 meta-toradex-bsp-common/recipes-kernel/linux/linux-toradex-mainline_git.bb 文件。
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SRC_URI:append \ file://0001-thermal-imx-Update-critical-temp-threshold.patch \ file://0001-Revert-drm-panel-simple-drop-use-of-data-mapping-pro.patch \ file://0001-arm-dts-colibri-imx6-usb-dual-role-switching.patch \ file://0002-arm-dts-colibri-imx6-move-vbus-supply-to-module-leve.patch \ file://0003-arm-dts-colibri-imx6-specify-usbh_pen-gpio-being-act.patch \ file://0001-arm-dts-colibri-imx6ull-keep-peripherals-disabled.patch \ file://0002-arm-dts-colibri-imx6ull-enable-default-peripherals.patch \ file://0001-ARM-dts-colibri-imx6ull-Enable-dual-role-switching.patch \ file://0002-drivers-chipidea-disable-runtime-pm-for-imx6ul.patch \ file://0001-ARM-dts-apalis-imx6-Disable-usb-over-current.patch \ file://0002-ARM-dts-colibri-imx6-Disable-usb-over-current.patch \ file://0003-ARM-dts-colibri-imx6ull-Disable-usb-over-current.patch \ file://0004-ARM-dts-colibri-imx7-Disable-usb-over-current.patch \ file://0001-arm64-dts-imx8mm-verdin-Add-yavia-carrier-board.patch \ file://0002-arm64-dts-imx8mp-verdin-Add-yavia-carrier-board.patch \ file://0001-media-v4l2-async-fix-binding-async-subdevs-with-mult.patch \ file://0002-media-i2c-ov5640-Implement-get_mbus_config.patch \ file://0001-Revert-media-v4l2-async-Use-endpoints-in-__v4l2_asyn.patch \ ---------------------------------- 在 patch 文件夹里执行面命令期间不应该出现任何错误和冲突。
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$ cd patch
$ git am 0001-thermal-imx-Update-critical-temp-threshold.patch \
0001-Revert-drm-panel-simple-drop-use-of-data-mapping-pro.patch \
0001-arm-dts-colibri-imx6-usb-dual-role-switching.patch \
0002-arm-dts-colibri-imx6-move-vbus-supply-to-module-leve.patch \
0003-arm-dts-colibri-imx6-specify-usbh_pen-gpio-being-act.patch \
0001-arm-dts-colibri-imx6ull-keep-peripherals-disabled.patch \
0002-arm-dts-colibri-imx6ull-enable-default-peripherals.patch \
0001-ARM-dts-colibri-imx6ull-Enable-dual-role-switching.patch \
0002-drivers-chipidea-disable-runtime-pm-for-imx6ul.patch \
0001-ARM-dts-apalis-imx6-Disable-usb-over-current.patch \
0002-ARM-dts-colibri-imx6-Disable-usb-over-current.patch \
0003-ARM-dts-colibri-imx6ull-Disable-usb-over-current.patch \
0004-ARM-dts-colibri-imx7-Disable-usb-over-current.patch \
0001-arm64-dts-imx8mm-verdin-Add-yavia-carrier-board.patch \
0002-arm64-dts-imx8mp-verdin-Add-yavia-carrier-board.patch \
0001-media-v4l2-async-fix-binding-async-subdevs-with-mult.patch \
0002-media-i2c-ov5640-Implement-get_mbus_config.patch \
0001-Revert-media-v4l2-async-Use-endpoints-in-__v4l2_asyn.patch
---------------------------------- kernel 配置
内核配置文件 .config 也可以从 Toradex Artifactory 下载并使用对应的季度发布版本的编译文件。打开 Toradex Artifactory 网页在左边的 Artifact Repository Browser 中点开 oe-release选择 Linux BSP v6 对应的 kirkstone-6.x.y。依次打开 kirkstone-6.x.y/release/7/apalis-imx6/tdx-xwayland-upstream/tdx-reference-multimedia-image/oedeploy/。release 下面一般可以选择最大序列的这对应最新的发布版本。右击 kernel-config 下载即可。 将 kernel-config 复制到刚才下载的内核源码目录命名为 .config 用其作为 Linux 的默认配置。如果需要修改后面还可以使用 make menuconfig 命令。
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$ cd linux-stable/
$ mv kernel-config .config
$ make olddefconfig
---------------------------------- 准备好源码、补丁和内核配置文件接下来就可以编译了具体方法参考这里。 U-Boot 下载 U-Boot 源码
首先从 https://source.denx.de/u-boot/u-boot.git 下载源码并 checkout 到 v2022.07 版本也是 Linux BSP v6 所使用的 U-Boot 版本。
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$ git clone https://source.denx.de/u-boot/u-boot.git
$ cd u-boot
$ git checkout v2022.07
---------------------------------- 下载和应用补丁
Upstream/mainline U-Boot 同样也需要相关补丁和上面一样由 meta-toradex-bsp-common 提供。按照前面的方法在 u-boot 目录中建立 patch 文件夹后在其中下载和 checkout。U-Boot 补丁位于 meta-toradex-bsp-common/recipes-bsp/u-boot/u-boot-toradex 目录下。将里面的 patch 文件复制到 u-boot/patch 目录下。
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$ cd u-boot
$ mkdir patch
$ cd patch
$ git clone https://git.toradex.com/cgit/meta-toradex-bsp-common.git
$ cd meta-toradex-bsp-common
$ git checkout f7ff10a3b560dcf4e258115da679d1f864e09837
$ cp meta-toradex-bsp-common/recipes-bsp/u-boot/u-boot-toradex/*.patch ./
---------------------------------- 注意必须要以固定的顺序打补丁。补丁顺序可以参看 U-Boot meta-toradex-bsp-common/recipes-bsp/u-boot/u-boot-toradex_2022.07.bb 文件。
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TDX_PATCHES \ file://0001-toradex-tdx-cfg-block-use-only-snprintf.patch \ file://0002-toradex-tdx-cfg-block-use-defines-for-string-length.patch \ file://0003-toradex-tdx-cfg-block-extend-assembly-version.patch \ file://0004-toradex-tdx-cfg-block-add-new-toradex-oui-range.patch \ file://0005-toradex-tdx-cfg-block-add-0068-i.mx-8m-mini-sku.patch \ file://0006-toradex-common-Remove-stale-comments-about-modules-a.patch \ file://0007-toradex-common-Use-ARRAY_SIZE-macro.patch \ file://0008-toradex-tdx-cfg-block-Cleanup-interactive-cfg-block-.patch \ file://0009-toradex-common-Remove-stale-function-declaration.patch \ file://0010-toradex-common-Remove-ifdef-usage-for-2nd-ethaddr.patch \ file://0011-toradex-tdx-cfg-block-Use-official-SKU-names.patch \ file://0012-toradex-common-Improve-product-serial-print-during-b.patch \ file://0013-configs-colibri-imx7-Enable-bootd-command.patch \ file://0001-ARM-imx8mp-verdin-imx8mp-Add-memory-size-detection.patch \ file://0001-apalis-colibri_imx6-imx6ull-_imx7-update-env-memory-.patch \ file://0001-configs-colibri-imx7-Fix-bad-block-table-in-flash-co.patch \ file://0001-colibri_imx6-fix-RALAT-and-WALAT-values.patch \ ---------------------------------- 在 patch 文件夹里执行面 git am 命令期间不应该出现任何错误和冲突。
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$ git am 0001-toradex-tdx-cfg-block-use-only-snprintf.patch \
0002-toradex-tdx-cfg-block-use-defines-for-string-length.patch \
0003-toradex-tdx-cfg-block-extend-assembly-version.patch \
0004-toradex-tdx-cfg-block-add-new-toradex-oui-range.patch \
0005-toradex-tdx-cfg-block-add-0068-i.mx-8m-mini-sku.patch \
0006-toradex-common-Remove-stale-comments-about-modules-a.patch \
0007-toradex-common-Use-ARRAY_SIZE-macro.patch \
0008-toradex-tdx-cfg-block-Cleanup-interactive-cfg-block-.patch \
0009-toradex-common-Remove-stale-function-declaration.patch \
0010-toradex-common-Remove-ifdef-usage-for-2nd-ethaddr.patch \
0011-toradex-tdx-cfg-block-Use-official-SKU-names.patch \
0012-toradex-common-Improve-product-serial-print-during-b.patch \
0013-configs-colibri-imx7-Enable-bootd-command.patch \
0001-ARM-imx8mp-verdin-imx8mp-Add-memory-size-detection.patch \
0001-apalis-colibri_imx6-imx6ull-_imx7-update-env-memory-.patch \
0001-configs-colibri-imx7-Fix-bad-block-table-in-flash-co.patch \
0001-colibri_imx6-fix-RALAT-and-WALAT-values.patch
---------------------------------- U-Boot 配置
对于 32位处理器的模块默认配置如下
l colibri_imx6_defconfig
l colibri-imx6ull_defconfig
l colibri-imx6ull-emmc_defconfig
l colibri_imx7_defconfig
l colibri_imx7_emmc_defconfig
l apalis_imx6_defconfig 以 Apalis iMX6 为例。
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$ make mrproper
$ make apalis_imx6_defconfig
---------------------------------- 最后编译 U-Boot。
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$ make -j$(nproc)
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