做柜子设计的网站设计,中文网址怎么注册,东莞品牌策划公司,淘宝客采集网站建设写的乱糟糟#xff0c;主要是这两周忘了记录了...吭哧吭哧往下搞#xff0c;突然想起来要留档#xff0c;先大致写一个#xff0c;后面再往里添加和修改吧#xff0c;再不写就全忘了 有一个一直没解决的问题#xff1a;
在保存文件时出现问题#xff1a;isaac sim mism…写的乱糟糟主要是这两周忘了记录了...吭哧吭哧往下搞突然想起来要留档先大致写一个后面再往里添加和修改吧再不写就全忘了 有一个一直没解决的问题
在保存文件时出现问题isaac sim mismatched units found on drag and drop ,resolved in current authoring layer path:表现为文件无法放置 出现原因单位不匹配
在NVIDIA论坛中的解决方式但我试了没成功
1.左上方导航栏Edit—Preferences红圈中的0.01改为1.0 一.键盘控制小车前进
以下步骤不限完成顺序都做完就行
1.新建一个二驱示例小车
路径为Robot-Jetbot如果找不到也可以直接搜索Jetbot能查到 2.添加Action Graph
导航栏中Window - Visual Scripting - Action Graph建立一个工作区这个工作区中主要是用来做键盘控制的。点击New Action Graph 3.键盘控制
新建以下内容左侧四个紫色的分别是四个键盘控制按键上到下分别为控制前后控制左右。从上到下我分别将键位修改为了WSDA。 4.修改速度
在constant_double中可以修改速度前进速度转角速度等这里我从5.0修改为了20.0嫌弃它开的慢 5.修改其它行驶参数
differential_controller中修改为 6.设置目标小车路径
修改articulation_controller中robotPath为jetbot的路径 7.设置两个小轮
Make Array中点击这个加号就能增加输入端。这里input不能输入
在连接的两个Constant Token中分别添加left_wheel_joint和right_wheel_jointmake array中就能显示了 8.控制小车前进方向
回到Viewport界面中点击运行可以通过键盘来控制小车前进方向。
