小型影视网站源码,wordpress的seo如何写关键词,漯河 网站建设,网站新闻不添加关键词超链接对优化有影响吗项目场景#xff1a;
驱动履带车#xff08;双直流电机#xff09;前进、后退、转弯
问题描述
电机驱动MOS管烧毁 电机驱动采用IR2104STRH1R403NL的H桥方案#xff08;这是修改之后的图#xff09;
原因分析#xff1a; 1.主要原因是4路PWM没有限幅#xff0c;修改…项目场景
驱动履带车双直流电机前进、后退、转弯
问题描述
电机驱动MOS管烧毁 电机驱动采用IR2104STRH1R403NL的H桥方案这是修改之后的图
原因分析 1.主要原因是4路PWM没有限幅修改后限制在了最大96% 2.修改了部分硬件使其更合理 /************************************************左杆油门控制前进后退*******************************************************/if(CH[2]1200) // 思翼遥控器通道3 992 272 1712 {PWM1(int)(4*(CH[2]-992)err_pwmval2);if(PWM13456) PWM13456;__HAL_TIM_SetCompare(htim3, TIM_CHANNEL_2,PWM1 ); //修改比较值修改占空比__HAL_TIM_SetCompare(htim3, TIM_CHANNEL_1, 100); //修改比较值修改占空比PWM2 (int)(4*(CH[2]-992)err_pwmval1);if(PWM23456) PWM23456;__HAL_TIM_SetCompare(htim3, TIM_CHANNEL_4,PWM2); //修改比较值修改占空比__HAL_TIM_SetCompare(htim3, TIM_CHANNEL_3, 100); //修改比较值修改占空比 }else if(CH[2]800){ __HAL_TIM_SetCompare(htim3, TIM_CHANNEL_2, 100); //修改比较值修改占空比PWM3(int)(4*(992-CH[2])err_pwmval2);if(PWM33456) PWM33456;__HAL_TIM_SetCompare(htim3, TIM_CHANNEL_1, PWM3); //修改比较值修改占空比__HAL_TIM_SetCompare(htim3, TIM_CHANNEL_4, 100); //修改比较值修改占空比PWM4(int)(4*(992-CH[2])err_pwmval1);if(PWM43456) PWM43456;__HAL_TIM_SetCompare(htim3, TIM_CHANNEL_3, PWM4); //修改比较值修改占空比}else {__HAL_TIM_SetCompare(htim3, TIM_CHANNEL_1, 1440err_pwmval1); //修改比较值修改占空比__HAL_TIM_SetCompare(htim3, TIM_CHANNEL_2, 1440); //修改比较值修改占空比__HAL_TIM_SetCompare(htim3, TIM_CHANNEL_3, 1440err_pwmval2); //修改比较值修改占空比__HAL_TIM_SetCompare(htim3, TIM_CHANNEL_4, 1440); //修改比较值修改占空比}/************************************************右杆副翼控制旋转*******************************************************/ if(CH[0]1200) //思翼遥控器通道1{err_pwmval1(int)(2*(CH[0]-992)); //1440err_pwmval2-(int)(2*(CH[0]-992));}else if(CH[0]800){err_pwmval1-(int)(2*(992-CH[0]));err_pwmval2(int)(2*(992-CH[0]));}else {err_pwmval10;err_pwmval20;}解决方案 1.修改限幅到96%之前可以超出PWM满占空比。 2.栅极电阻从30R改为20RSS14改为SS34自举电容从10uF/25V改为4.7uF/25V 测试
操作履带车持续运行半小时没有超过50度以上的发热源
大家有什么感兴趣的地方可以留言我后期补充
