淘宝网页版手机版,网站优化之站外优化技巧,品牌建设 政策,陕西省建设工程质量监督站网站本系列为使用野火IMX6ULL开发的学习笔记#xff0c;使用的开发板为如下#xff1a; 具有的硬件资源有如下#xff1a; 文章目录 一、环境搭建Win11安装WSL安装串口驱动安装串口工具安装Ubuntu与windows文件互传 二、镜像烧录修改串口终端登录前信息 三、fire-config工具配…本系列为使用野火IMX6ULL开发的学习笔记使用的开发板为如下 具有的硬件资源有如下 文章目录 一、环境搭建Win11安装WSL安装串口驱动安装串口工具安装Ubuntu与windows文件互传 二、镜像烧录修改串口终端登录前信息 三、fire-config工具配置EMMC/NAND FLASH刷机 四、WIFI连接 一、环境搭建
Win11安装WSL
https://blog.csdn.net/weixin_44301630/article/details/122390018
安装虚拟机也可以需要安装一个Ubuntu系统。直接在微软商城中搜索ubuntu20.04。
安装串口驱动 CH340波特率115200 https://www.wch.cn/products/CH340.html
安装串口工具
在 Windows 下有很多种终端工具例如 MobaXterm、secureCRT、xShell、Putty 等但是最推荐的还是MobaXterm
MobaXtermhttps://mobaxterm.mobatek.net/download.html
安装Ubuntu与windows文件互传 FileZilla下载地址https://www.filezilla.cn/download 开启Ubuntu下的FTP服务sudo apt-get install vsftpd 等待软件自动安装安装后打开配置文件sudo vi /etc/vsftpd.conf 打开 vsftpd.conf 文件以后找到如下两行输入i进行编辑按下Esc输入“:和wq”保存 local_enableYES
write_enableYES确保上面两行不能注释把他打开 使用如下命令重启FTP服务 sudo /etc/init.d/vsftpd restart 使用FileZillla连接到Ubuntu的FTP服务器
二、镜像烧录
准备一张Micro SD卡容量需要2GB以上。下载 Etcher 软件用于烧录镜像至 SD 卡下载地址https://www.balena.io/etcher 根据自 己的电脑系统下载对应版本即可。下载野火最新的 Debian 镜像https://pan.baidu.com/s/1pqVHVIdY97VApz-rVVa8pQ 提取码uge1
imx6ull-lubancat-carp-console-armhf-2022-02-10.img.xz: Debian的纯净版固件没有带桌面环境和野火的QT App。 imx6ull-lubancat-carp-qt-armhf-2022-02-10.img.xz: 具有QT App功能的Debian固件,系统启动后会进入QT App的界面。
把开发板控制启动模式的 BOOT 拨码开关设置成 SD 卡启动模式即 2-5-8 档位至 ON 档。给开发板接入烧录好的 SD 卡启动运行。
注意开发板插入烧录好 Debian 镜像的 SD 卡调整拨码开关为 SD 卡启动方式然后注意使用 SD 卡时开发板右下角的 J2 竖排针不要盖有跳帽需断开此为 WIFI 模块供电核心板只引出一路 SDIOSD 卡和 WIFI 不能同时用开发板第一次从 SD 卡启动时系统会自动进行 SD 卡扩容以保证充分利用 SD 卡存储空 间。扩容完毕后系统自动重启生效。 插入SD卡烧录完后即可登录
普通用户带 sudo 权限
账户: debian
密码: temppwdROOT用户
账户: root
密码: root这样即可登录。可以使用passwd来进行对密码的修改。
使用 SSH 终端登录时可以通过主机名和 IP 连接板子
主机名: npi
IP 不固定默认由路由动态分配可先通过串口终端连接使用 ifconfig 命令查看具体 IP若要修改主机名修改 /etc/hostname 文件中的内容即可。
修改串口终端登录前信息
希望登录串口终端时不显示账号密码信息或者显示我们需要的信息
sudo vim /etc/issue 如果没有vim工具可以使用nano。
三、fire-config工具配置
sudo fire-config可以进行使用只可以用在野火最新的debian系统上。这个功能类似于Nuttx操作系统下的那个菜单栏把很多通讯设备等都注册为可在菜单上选中并且执行的设备。 fire-config工具集成了Device Tree Overlays机制用来管理一些硬件资源的分配和模块的加载 从而缓解多个驱动程序争用系统资源的问题。
在传统开发模式中这个机制通常是由设备树来完成的在开发之前根据项目需求 提前确定系统中所有用到的硬件设备。在设备树中把所有的外围设备信息以设备树特定的语法进行描述 在设备树被编译为dtb文件后被linux内核加载使用。
可以看到在传统开发过程一旦硬件资源发生变化就要重新修改、编译、下载设备树。比较极端的情况是: 当项目中要支持多种的硬件模块而不同模块间往往会共用某些系统资源(如IO引脚)。 一旦系统要兼容模块任意组合使用那么随着模块数量增加需要编译的设备树数量将爆炸增长。
因此使用传统设备树是不利于项目的维护和扩展的。内核为了解决这个提出了一套新的解决方案 那就是Device Tree Overlays中文上可理解为“设备树插件”。 它的核心原理是通过扩展传统的设备树语法使得各个硬件模块的信息可以独立地用新的设备树语法来描述。 这样一来传统的主设备树中只需要保留最基础的硬件信息(主要是cpu和内存)其他模块单独编译成“设备树插件”。 在系统实际使用时根据实际应用情景需要用到哪些硬件模块就把对应的设备树插件加入到主设备树即可。
EMMC/NAND FLASH刷机 之后重启开发板即可。 等待一段时间即可。登录进去后需要关闭SD卡刷机选项 之后执行sudo poweroff关机。之后更改开发板的启动方式为EMMC启动拨码到2457位然后拆卸SD卡然后长按ON/OFF键进行开机。
四、WIFI连接
由于SD卡与WIFI共用同一个sdio接口所以我们需要把跳帽挪动到原来的地方给WiFi模块供电 使用fire-config工具来进行配置WiFi 可以使用命令sudo echo 1 4 1 7 /proc/sys/kernel/printk来屏蔽掉一些没有用的打印。之后打开WiFi
再次重启 重启后可以看到WiFi设备被打开了 之后让其识别周围的WiFi 之后进入查找 如果遇到查找到的WiFi较少可以将天线的位置进行调整不要压着天线。 signal代表WiFi强度越靠前数字越小代表信号强度越高。之后进行WiFi连接 之后输入对应的密码 之后再次进行重启会自动连接上WiFi 使用命令ifconfig可以看到我们连接的WiFi信息 之后ping一下百度的网址 说明成功联网。