当拉卡拉POS机刷卡时出现97终端未登记的错误代码，可能有以下几种原因：
未使用超过180天商户被关闭：根据银联监管规定，POS机终端连续超过180天未使用，会被认定为无效商户。第三方支付公司应将终端设备与注册的商户分离，并注销终端设备。这个规定是为了防止非法商户使用POS机进行违法犯罪活动，保护消费者和银行的利益。
POS机进入禁止使用地区：为了打击跨境反洗钱、赌博等违法犯罪行为，国家监管部门禁止边境地区使用POS机，例如云南、新疆、西藏等地区。如果POS机进入了这些禁止使用地区，就会出现97错误代码，导致无法正常使用。
检查网络连接：如果POS机的网络连接不正常，就无法与银行进行正常的交互，从而导致出现97错误代码。此时可以尝试重新连接网络，或者更换网络环境，看看能否解决问题。
检查银行系统维护情况：如果银行系统正在进行升级或维护，就会影响到POS机的正常使用。此时需要等待银行的维护工作完成后再进行交易。
重启POS机：有时候POS机在长时间使用后会出现一些奇怪的问题，重启可以帮助清除这些问题。在重启之后，需要再次尝试进行交易，看看能否正常进行。
如果以上方法都无法解决问题，可能需要联系拉卡拉POS机的技术支持寻求帮助。他们可以通过远程连接的方式，帮助解决POS机出现的问题。在联系技术支持之前，需要将POS机的相关信息准备好，如设备编号、错误代码等等。
